一文学会Eigen库添加微信：cv3d007,备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。 Eigen简介Eigen：基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。Eigen库的优点：支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。OpenCV自带 …
技术文章
针对异常试卷，网上阅卷系统是如何处理的?作为教育与互联网结合的成果，网上阅卷已得到广泛的应用。网上阅卷可以解放老师的双手，帮助老师自动批改客观题，自动登分统分，主观题可以由老师线上批阅，方便高效。今天为大家讲解网上阅卷系统在使用过程中，常遇到的问题。首先，答题卡的质量特别重要虽然我们在考试时使用的答题卡都是特制的，常规来说不易损坏，但不排除考生在答卷的过程中 …
超详细讲解thinkPHP6+gatewayWorker开发即时通讯，避坑最近要做一个即时通讯（聊天）功能，本身这个功能挺常见，这篇文章主要是记录自己开发过程中遇到的一些问题，下次要做同样的功能，可以快速开发出来。技术选择PHP做即时通讯，选择不多，基本就是 workerman 与swooleSwoole 使用 CC++ 语言编写，提供了 PHP 语言的异步 …
SpringBoot整合RocketMQ入门示例环境：springboot2. + RocketMQ4.RocketMQ机构及概念1 消息模型（Message Model）RocketMQ主要由 Producer、Broker、Consumer 三部分组成，其中Producer 负责生产消息，Consumer 负责消费消息，Broker 负责存储消息。Bro …
应用最广的两类数据库的区别、优势对比、查询优化方法及案例实践 1、通用数据库分类 关系型数据库 关系型数据库是多个二维数据表的集合，数据以二维数据表的形式进行存储，数据表之间可以通过应用程序或者数据的主、外键建立特定的关联关系，让数据之间存在特定的应用联系。他的优点主要是数据访问简便，通过结构化查询语言SQL进行单一数据表或多数据表的联合查询、修改和删 …
代码审计第三讲实战挖掘sql注入漏洞为了更好去挖掘php漏洞，对于流行的框架，我们也要了解一下，这样才能挖掘到高位漏洞。对于框架学习，不同公司有不同框架，所以对于框架，也因人而应，另外看公司需求，如果你的公司大部分采用某一种框架，你来学习这种框架就可以了。因为这样才可以提高你的工资。这里我推荐大家学习的是ThinkPHP。相对来说，我们也不能全部去把开发手册 …
#银豹小程序，上传商品教程来啦，新商户入门必修，轻松上...银豹小程序，上传商品教程来啦，新商户入门必修，轻松上手小程序。上传商品，让门店经营更简单。·第一步：新增商品分类。→登录商家银豹后台，左侧菜单栏点击商品，进入商品分类页面。→二：点击新增分类，输入分类名称保存即可。点击操作可添加子分类，或设置销售时不可见。→三：点击网店分类设置。新增分类默认开启网店 …
APP闪退问题怎么分析APP闪退问题通常指应用程序在运行时崩溃并突然关闭。要分析并解决闪退问题，需要系统地排查原因。下面是一些常见的方法和步骤，帮助你诊断和解决APP闪退问题：1.检查系统日志和崩溃日志Android：Logcat：使用 Android Studio 的 Logcat 工具查看应用程序的崩溃日志。通过 Logcat，你可以看到应用崩溃时抛出的 …
跑起来的Html5 游戏是否能打个漂亮的翻身仗?提到Html5游戏业内人都发现一个怪现象，Html5游戏的相关字眼在各大游戏媒体，游戏峰会，论坛以及各种大型展会上出现的频率越来越高，从悄无声息到异军突起， Html5游戏近年来似乎一直处在爆发之势。从年Html5游戏遍布全球的热度传入中国，又到偃旗息鼓，再到去年Html5游戏由神经猫再度推起浪潮，可谓是一波三 …
「实用」计算机软件著作权如何核实真伪软件著作权是评职称的有力材料，到底软著该如何验证其真伪呢？小编这里提供两个方案，以供参考：第一种方案：版权保护中心查询Step1：准备工作了解需要查询的软著证书上面的基本信息，包括：“作品名称、登记号以及著作权人”Step2：登录中国版权保护中心 登记公告检索页（网址：https:register.ccopyright.c …