是免费的。因为北斗卫星专门为国内用户免费提供服务，所以是免费的。
截至2023年8月1日，北斗AR实景卫星导航服务仍然免费提供给用户使用。用户可以通过北斗AR应用程序在手机上体验实景导航功能，无需支付任何费用。然而，由于市场竞争和技术发展的变化，未来是否会对该服务收费还不确定。用户应密切关注相关政策和服务条款的更新，以获取最新信息。
北斗导航的产品是需要收费的，这是因为他不是国内的GPS。要收费可能是因为人工最贵，需要开发，需要解析，需要各种服务，而北斗卫星对外进行发送，信号接收端而言是不收费的，不过要求支持北斗信号的芯片。
北斗导航对个人不收取任何费用，它只针对企业收费，这是因为，企业使用北斗卫星导航系统，属于商用，北斗导航向其收取的这部分费用，大多是授权许可费用，而且，目前尚处于初期，北斗导航仍不太成熟，很多定位系统都会选择在政策上给企业优惠，甚至还会给企业补贴帮忙宣传。
北斗地图，高清卫星地图手机版下载使用，手机就能看到全世界各地的高清地图，3D效果地图在这里直接是免费看的使用可以是实时查看每一个地区的高清街景地图，还可以看到所有的人随时更新北斗卫星导航，全球图像，卫星影像定制有利于业下载业务城市开发规划，空气监测，水源监测，森林监测，3D效果地图，监测灭害监测等北斗定位功能，智慧城市定制，北斗手机导航支撑地方政府对。
指定区域的土地资源，农业资源，林业资源，生态环境和区域安全的日常管理，宏观调控以及地图定位预警。
北斗卫星实景地图还是挺好用的。
北斗卫星是我国自主研发的一款定位导航卫星。通过北斗定位，可以实现我们的位置确认。在此基础上增加的实景地图，则是在抽象的地图上增加了更为直观的视觉效果，能够让用户在查询路况时，清晰精准的找到位置。