前言：关于论文和图纸的说明
笔者主要是对标题内容一些列的论文图纸收集整理和总结，便于大家在设计过程中集中参考！其中大部分论文都是包含图纸的，少部分只有论文或者只有图纸（注：参考资料见文末，若商用请取得原作者的授权！）
一、R175柴油机机体自动加工线上多功能液压机械手设计内容总结
本设计是关于液压机械手设计方案的介绍和选定的详细阐述。文章首先概述了近年来随着电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产在高技术领域内迅速发展，并促进了机械手与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然不如人手灵活，但其重复工作、不知疲劳、不怕危险等特点使其在多个领域得到广泛应用。接着介绍了机械手的总体设计方案，包括直角坐标式、立柱式和机座式三种布局方式，并分析了各自的优缺点。最终选定采用机座式布局，具有电液集中、占地面积小、可从地面抓取工件等优点。抓取机构采用夹钳式，送放机构由手臂、手腕等装置组成，整个机构选用空间球体坐标系，具有五个自由度。文章详细描述了手腕、手爪、手臂和回转工作台的设计和工作原理，以及液压传动系统的集成设计。文章给出了液压机械手的主要参数设计，包括基本参数、规格参数和液压参数。根据应用需求和实际情况，确定了机械手的抓重为15Kg，并分析了自由度对机械手功能的影响。
二、机械手-液压机械手设计内容总结
本设计主要讨论了机械手的设计要求分析，液压系统设计，集成块设计以及液压集成块的CAD技术。机械手的设计目的和要求被明确，强调了机械手的工作范围及其功能性。接着，液压系统设计部分详细描述了机械手动作的液压系统工作原理，包括根据系统需求选择标准的液压元件，以及液压缸尺寸的确定和安全强度的校核。液压系统的设计是为了确保机械手的各个动作能够按照预定的序列和时序进行，以满足工作需求。然后，设计转向了集成块的设计，包括设计分析、设计计算和具体的设计步骤。集成块的设计是液压系统中的关键部分，它负责将各个液压元件集成在一起，实现液压系统的功能。
三、平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计内容总结
本设计综述了工业机械手的组成、分类以及液压传动系统的设计与分析。工业机械手主要由执行机构、驱动系统和控制系统组成，按照用途和控制型式可进一步分类。液压传动机械手因其输出力大、反应灵敏和传动平稳等优点在工业应用中占有一席之地，尤其在搬运重物方面表现突出。本设计深入探讨了七杆二自由度机械手的设计内容和基本要求，并详细分析了液压系统的组成和工作原理。在液压系统设计过程中，涉及了顺序控制、平衡与锁紧回路的选择，以及液压执行元件的比较和选择。同时，对液压系统动力和控制装置的计算选择也进行了讨论，特别是针对大臂上双作用单活塞杆式油缸的流量计算和驱动泵的要求进行了详细说明。设计还涉及了液压系统的配置和优化，如三油箱选择、四过滤器的选用，以及液压装置的集中配置。对于油路块加工，提出了具体的加工要求和细节，以确保液压系统的高效、安全和可靠运行。
参考资料（已汇总在Excel里，按文章标题关键字查找自取！）