前言：起因是经常有粉丝朋友找标准件手册，这次笔者花了一周多时间整理出来分享给各位小伙伴！在我们实际研发过程中，第一原则就是尽量用标准件，因为标准件成本低，不用二次设计重复造轮子，希望大家都能把时间花在研发的刀刃上。
（注：标准件分类整理汇总附件见文末）
这里主要参考了市面上各种选型手册以及实际的工作经验，按照标准件类型分为下图中的大类（后续会根据实际情况持续更新）累计约份，由于文件过大，笔者这里已经将每个类型单独设置云盘链接，大家可以按需下载。
一、FA自动化综合选型
零部件大超市，主要包括米思米、怡合达、爱安特、上隆、爱合发、嘉立创（以前经常在他家免费打电路板，想不到居然进军自动化选型了！）等，这些厂家的特点
这几家的特点可以从他们的分类目录上看出来：米思米最成熟，种类也最多，怡合达基本上是对标米思米国替，爱安特主要是传动、电气部件和型材，爱合发和嘉立创起步晚，零部件要稍微少点。
二、电机选型
1、电机选型要点
主要包括确定所需功率和转速、选择合适的电源和电机类型、考虑转矩、尺寸、附加功能、材料、可靠性、寿命以及成本等多个因素。同时，还需考虑电机的安装位置、接线方便性、使用环境、防护方式和冷却方式等，确保所选电机能满足实际应用的需求。
2、选型手册介绍
主要包括了伺服电机、直流和交流电机、有刷和无刷电机等。厂家包括了安川、汇川、台达、ABB、SEW、西门子、松下、信农、米格、南阳等一些国内外电机厂家汇总
三、减速机选型
1、减速机选型要点
减速机选型要点在于综合考量工作制度、传动比、转速、功率等关键参数，同时需关注负载特性、使用环境和特殊要求。选型时应确保减速比与机械运转速度匹配，齿轮箱传动结构可靠，材质优良。此外，还需考虑减速机的附加功能、安装方式及成本效益。
2、选型手册介绍
主要包括了行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、RV减速器、谐波减速器等
四、模组类选型
1、选型要点
模组一般是直线模组和电缸等组成好的运动部件，选型要点在于精准匹配功能需求，确保精度、速度和负载能力达标；注重模组的可靠性与稳定性，优先选择经过验证的优质产品；同时考虑成本效益，选择性价比高的模组。
2、选型手册介绍
主要包括了CCTL模组选型资料和3D图、IAI 电缸、SKY苏州云雀线性模组3D资料、Toyo东佑达直线模组、威洛博机器人（模组）等。
五、传动部件选型
1、传动部件选型要点
传动部件主要包括齿轮齿条、同步带、导轨丝杠等，要点在于明确传动需求，包括功率、转速、扭矩等参数；考虑部件的可靠性与耐用性，确保长期稳定工作；注重精度与效率，选择性能优良的传动部件；同时考虑安装环境和使用条件，确保部件适应性。
2、选型手册介绍
主要包括了THK、ABBA、HIWIN上银2D 3D选型、IKO精密级导轨＋直线轴承、PMI银泰丝杆导轨、SAMICK直线轴承等，详细如下。
六、传感器类电气部件选型
1、选型要点
传感器选型要点主要包括：明确测量参数，如温度、湿度等，选择适用的传感器类型；根据精度要求确定传感器等级，精度越高通常成本也越高；考虑响应时间，短响应时间可能意味着更高成本；分析工作环境，如温度、湿度和电磁干扰等。
2、选型手册介绍
主要包括了基恩士、欧姆龙、贺德克电子、罗克韦尔自动化等厂家资料
七、其余部件
除此之外还有气动、液压、型材、密封件、旋转台、锁具、拖链线卷和小型机器人选型手册，大家可以自行在Excel和文件夹中查看
参考资料：
1、标准件选型-厂家手册汇总（已分类整理，按需下载）