路由器支持IPv4和IPv6转换主要通过双栈和转换技术。双栈允许路由器同时处理两种协议流量，但要求设备双协议兼容。转换技术如NAT64和DS-Lite实现IPv4和IPv6互通，适用于逐步过渡到IPv6的网络。选择技术时需考虑网络需求、资源和预算。
路由器支持IPv4和IPv6之间的转换通常通过两种主要的机制实现：双栈（Dual Stack）和转换技术（Transition Technologies）。
一、双栈（Dual Stack）：这是一种简单而直接的方法，即在路由器上同时配置支持IPv4和IPv6协议栈。这样，路由器就可以处理IPv4和IPv6流量，而无需进行任何转换。这意味着路由器具有能力在IPv4和IPv6网络之间进行无缝的传输，但需要网络上的设备支持IPv4和IPv6。这是过渡期间最常见的方法之一，因为它简单易行且可靠。
二、转换技术（Transition Technologies）：这些技术旨在在IPv4和IPv6网络之间实现互通，并允许IPv4主机和IPv6主机相互通信。一些常见的转换技术包括：
1.NAT64（Network Address Translation IPv6 to IPv4）：NAT64是一种技术，它允许IPv6主机访问IPv4资源，反之亦然。NAT64路由器在IPv6网络和IPv4网络之间充当转换器，将IPv6数据包转换为IPv4数据包，反之亦然。这种转换是在网络层完成的，需要一些特殊的配置来确保地址的正确转换。
2.DS-Lite（Dual-Stack Lite）：DS-Lite是一种技术，它允许IPv6主机通过IPv4网络访问IPv6互联网。它在IPv4和IPv6之间建立隧道，IPv6流量通过隧道封装在IPv4数据包中进行传输。在网络的边缘部署DS-Lite的设备，通常是NAT64路由器，以实现IPv4和IPv6之间的转换。
3.6to4和4to6转换器：这些是另一种实现IPv4和IPv6之间转换的技术。6to4转换器允许IPv6数据包通过IPv4网络进行传输，而4to6转换器允许IPv4数据包通过IPv6网络进行传输。这些转换器通常用于实现IPv4和IPv6的双向通信，但由于一些复杂性和性能方面的限制，它们不太常见。
通过这些技术，路由器可以在IPv4和IPv6之间进行转换，从而使网络能够逐渐迁移到IPv6，同时仍然支持IPv4。