ESP32芯片是一种集成了2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，由乐鑫科技开发，适用于各种物联网应用。ESP32芯片有多种型号，主要区别在于封装形式、内存大小、外设数量等方面。以下是一些常见的ESP32芯片型号：
- ESP32-D0WD：这是最基本的ESP32芯片型号，采用QFN48封装，内置448KB ROM，520KB SRAM，16KB RTC SRAM，支持最多个GPIO引脚。
- ESP32-D0WDQ6：这是在ESP32-D0WD的基础上增加了四个QSPI闪存引脚的型号，采用QFN48封装，其他参数与ESP32-D0WD相同。
- ESP32-D2WD：这是在ESP32-D0WD的基础上内置了2MB SPI闪存的型号，采用QFN48封装，其他参数与ESP32-D0WD相同。
- ESP32-S0WD：这是一个单核的ESP32芯片型号，采用QFN48封装，内置448KB ROM，520KB SRAM，16KB RTC SRAM，支持最多个GPIO引脚，相比双核的ESP32芯片，具有更低的功耗。
- ESP32-U4WDH：这是一个集成了UWB功能的ESP32芯片型号，采用QFN56封装，内置448KB ROM，520KB SRAM，16KB RTC SRAM，支持最多个GPIO引脚，可以实现高精度的室内定位和距离测量。
- ESP32-S3：这是一个升级版的ESP32芯片型号，采用QFN56封装，内置384KB ROM，512KB SRAM，16KB RTC SRAM，支持最多个GPIO引脚，相比ESP32-D系列，具有更强的处理能力、更多的外设、更高的安全性。