一、用select()函数实现非阻塞时的等待时间，用到结构体struct timeval {}，这里就不多说了。
二、用gettimeofday()可获得微妙级（秒）的系统时间，调用两次gettimeofday()，前后做减法，从而达到定时或者计算时间的目的。
原型：int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz),会把目前的时间tv所指的结构返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中。这两个结构都放在/usr/include/sys/time.h 中。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> //malloc要用，没有的话，会有警告信息：隐式声明与内建函数&#;malloc&#;不兼容。不过警告信息不用管也没事
#include <assert.h>
#include <sys/time.h>
int main()
{
float time_use=0;
struct timeval start;
struct timeval end;
//struct timezone tz; //后面有说明
gettimeofday(&start,NULL); //gettimeofday(&start,&tz);结果一样
printf(&#;start.tv_sec:%d\n&#;,start.tv_sec);
printf(&#;start.tv_usec:%d\n&#;,start.tv_usec);
sleep(3);
gettimeofday(&end,NULL);
printf(&#;end.tv_sec:%d\n&#;,end.tv_sec);
printf(&#;end.tv_usec:%d\n&#;,end.tv_usec);
time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
printf(&#;time_use is %f\n&#;,time_use);
//输出：time_use is
//下面的采用指针的方式也可以，但是要注意指针类型若不分配内存的话，编译正确，但是运行结果会不对
/*************************************************
struct timeval *start;
struct timeval *end;
//struct timezone *tz;
start=(struct timeval *)malloc( sizeof(struct timeval) );
assert(start!=NULL);
end=(struct timeval *)malloc( sizeof(struct timeval) );
assert(start!=NULL);
gettimeofday(start,NULL);//gettimeofday(start,tz);
printf(&#;start->tv_sec:%d\n&#;,start->tv_sec); //printf(&#;(*start).tv_sec:%d\n&#;,(*start).tv_sec);一样
printf(&#;start->tv_usec:%d\n&#;,start->tv_usec);
//printf(&#;tz->tz_minuteswest:%d\n&#;,tz->tz_minuteswest);
//printf(&#;tv->tz_dsttime:%d\n&#;,tz->tz_dsttime);
sleep(3);
gettimeofday(end,NULL);//gettimeofday(end,tz);
printf(&#;end->tv_sec:%d\n&#;,end->tv_sec);
printf(&#;end->tv_usec:%d\n&#;,end->tv_usec);
time_use=(end->tv_sec-start->tv_sec)*+(end->tv_usec-start->tv_usec)/;//毫秒
printf(&#;time_use is %f\n&#;,time_use);
//输出：time_use is
**********************************************/
/*****************************
struct timeval
{
time_t tv_sec; // seconds
suseconds_t tv_usec; // 微妙
};
struct timezone
{
int tz_minuteswest;//和格林威治时间差了多少分钟
int tz_dsttime; //日光节约时间的状态
}
******************************/
}
三、最小到秒的时间的获取
int time(char cnt)
{
time_t t; //实例化time_t结构
struct tm *timenow1; //实例化tm结构指针
struct tm *timenow2; //实例化tm结构指针
time(&t);//time函数读取现在的时间(国际标准时间非北京时间)，然后传值给t
timenow1=localtime(&t); //localtime函数把从time取得的时间t换算成你电脑中的时间(就是你设置的地区)
printf(&#;the current time1 is: %02d:%02d:%02d\n&#;,timenow1->tm_hour,timenow1->tm_min,timenow1- >tm_sec);
printf(&#;Local time1 is %s\n&#;,asctime(timenow1)); //上句中asctime函数把时间转换成字符，通过printf()函数输出
time(&t);
timenow2=localtime(&t);
printf(&#;the current time2 is: %02d:%02d:%02d\n&#;,timenow2->tm_hour,timenow2->tm_min,timenow1->tm_sec);
printf(&#;Local time2 is %s\n&#;,asctime(timenow2));
if((timenow2->tm_hour==timenow1->tm_hour) && (timenow2->tm_min==timenow1->tm_min))
{
n=timenow2->tm_sec-timenow2->tm_sec;
printf(&#;n is %d\n&#;,n);//秒
}
//注：如果想获得国际标准时间,将localtime换成gmtime函数
//注：time_t是一个在time.h中定义好的结构体。而tm结构体的原型如下：
/*
struct tm //最小到秒，#include <time.h>
{
int tm_sec;//seconds
int tm_min;//minutes
int tm_hour;//hours
int tm_mday;//day of the month
int tm_mon;//months since jan
int tm_year;//years from
int tm_wday;//days since Sunday,
int tm_yday;//days since Jan 1,
int tm_isdst;//Daylight Saving time indicator
};
*/
}
四、纳秒
函数原型：int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)
其中参数timespec定义是：
struct timespec
{
time_t tv_sec; /* seconds * /
long tv_nsec; /* nanoseconds * /
}
实际应用（部分，不完整）：
struct timesepc req;
struct timespec rem;
int ret;
req.tv_sec = 2; //这就表示2秒
req.tv_nsec = 0;
ret = nanosleep(&req, &rem);
if (ret < 0)
{
//....
}